Update README.md

Ultrasonic_Sensor_Tasks/README.md

@@ -2,17 +2,17 @@ Sonic task
 
 Ülesandeks on takistite läbimine ultraheli sensori abil.
 
-1. Etapp
+1. 
 Saada tööle ultraheli sensor. Teha kood, mis prindiks konsooli ultrahelist saadud kaugused 
 ning sellega katsetada.
 
-2. Etapp
+2. 
 Panna paika, alates mis kauguselt jääb robot seisma ning hakkab "ringi vaatama", 
 otsides vabat teed.
 
-3. Etapp
+3. 
 Kui kaugused on paigas, siis tuleks välja mõelda, kuidas robot käitub, kui 
 teele sattub takisti ning kuidas sellest möödub.
 
-4. Etapp
+4. 
 Katsetus