Update README.md

Ultrasonic_Sensor_Tasks/README.md

@@ -2,17 +2,17 @@ Sonic task
 
 
 Ülesandeks on takistite läbimine ultraheli sensori abil.
 Ülesandeks on takistite läbimine ultraheli sensori abil.
 
 
-1. Etapp
+1. 
 Saada tööle ultraheli sensor. Teha kood, mis prindiks konsooli ultrahelist saadud kaugused 
 Saada tööle ultraheli sensor. Teha kood, mis prindiks konsooli ultrahelist saadud kaugused 
 ning sellega katsetada.
 ning sellega katsetada.
 
 
-2. Etapp
+2. 
 Panna paika, alates mis kauguselt jääb robot seisma ning hakkab "ringi vaatama", 
 Panna paika, alates mis kauguselt jääb robot seisma ning hakkab "ringi vaatama", 
 otsides vabat teed.
 otsides vabat teed.
 
 
-3. Etapp
+3. 
 Kui kaugused on paigas, siis tuleks välja mõelda, kuidas robot käitub, kui 
 Kui kaugused on paigas, siis tuleks välja mõelda, kuidas robot käitub, kui 
 teele sattub takisti ning kuidas sellest möödub.
 teele sattub takisti ning kuidas sellest möödub.
 
 
-4. Etapp
+4. 
 Katsetus
 Katsetus