lab3_demo_scheduler.ino

#define TICK_LIMIT     6

uint16_t tickDelay = 166;
uint8_t tickCount =    0;

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
  /* Ülesannet lahendatakse 2 korda sekundis */
  if (tickCount % 3 == 0)
  {
    Serial.print(millis() / (float)1000);
    Serial.println(" Olen Boe-Bot");
  }

  /* Ülesannet lahendatakse 3 korda sekundis */
  if (tickCount % 2 == 0)
  {
    Serial.print(millis() / (float)1000);
    Serial.println(" Beep-Boop");
  }

  tickCount++;
  /* Väldime loenduril tekkivat täisarvu ületäitumist! */
  if (tickCount == TICK_LIMIT)
  {
    tickCount = 0;
  }

  delay(tickDelay);
}