Update README.md

Ultrasonic_Sensor_Tasks/README.md

-Sonic task
\ No newline at end of file
+Sonic task
+
+Ülesandeks on takistite läbimine ultraheli sensori abil.
+
+1. Etapp
+Saada tööle ultraheli sensor. Teha kood, mis prindiks konsooli ultrahelist saadud kaugused 
+ning sellega katsetada.
+
+2. Etapp
+Panna paika, alates mis kauguselt jääb robot seisma ning hakkab "ringi vaatama", 
+otsides vabat teed.
+
+3. Etapp
+Kui kaugused on paigas, siis tuleks välja mõelda, kuidas robot käitub, kui 
+teele sattub takisti ning kuidas sellest möödub.
+
+4. Etapp
+Katsetus